52ky2 发表于 2025-11-12 00:30:00

GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T16977-2005 ...................
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