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GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

机器人坐标系命名原则 | 国家标准(GB)/机械行业(JB) 2025-11-12 23 0star收藏 版权： . 保留作者信息 . 禁止商业使用 . 禁止修改作品
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T16977-2005 ...................
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