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ROS，智能机器人开发的法宝视频教程

机械机器人运动学成熟 | 编程教程 2024-06-07 318 0star收藏 版权： . 保留作者信息 . 禁止商业使用 . 禁止修改作品
机械臂是应用最广泛、最成熟的机器R类型，主要应用于工厂自动化环境。

经过几十年的发展，机械臂的技术已经比较成熟，包括正向和反向运动学解决方案、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂已经逐渐开始走进人们的生活。 ROS为机械臂提供了许多功能包，这些功能包被集成到一个单独的ROS软件——MoveIt！

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