找回密码
 立即注册
文库首页 › 分类大区 › 电子书籍 › ROS，智能机器人开发的法宝视频教程
相关推荐换一批
  1. GB∕T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
  2. GB∕T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
  3. GB∕T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
  4. GB 50906-2013 机械工业厂房结构设计规范
  5. GB/T 28554-2012 工业机械电气设备 内带供电单元的建设机械电磁兼容要求
  6. GB/T 50670-2011 机械设备安装工程术语标准
  7. JB/T 11070-2011 肉类加工机械 烟熏炉
  8. JB/T 11069-2011 肉类加工机械 斩拌机
  9. JB/T 8793-2010 工业机械 电磁起动器
  10. JB/T 6418-2010 分离机械 清洁度测定方法
  11. JB/T 8581-2010 畜牧机械 产品型号编制规则
  12. JB/T 9857-2010 凿岩机械与气动工具 涂装通用技术条件
  13. GB/T 24689.5-2009 植物保护机械 农林生态远程实时监测系统
  14. GB/T 24675.4-2009 保护性耕作机械 圆盘耙
  15. GB 4674-2009 磨削机械安全规程
  16. GB/T 19520.14-2009 电子设备机械结构 482.6mm(19in)系列机械结构尺寸 第3-103部分?
  17. GB/T 19520.12-2009 电子设备机械结构 482.6mm(19in)系列机械结构尺寸 第3-101部分?
  18. GB/T 16856.1-2008 机械安全 风险评价 第1部分：原则
  19. NY/T 1557-2007 天然橡胶初加工机械 干搅机
  20. GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
  21. GB 20905-2007 铸造机械 安全要求
  22. JB/T 6996-2007 重型机械液压系统 通用技术条件
  23. SC/T 6027-2007 食品加工机械(鱼类)剥皮、去皮、去膜机械的安全和卫生要求

ROS，智能机器人开发的法宝视频教程

机械机器人运动学成熟 | 编程教程 2024-06-07 251 0star收藏 版权： . 保留作者信息 . 禁止商业使用 . 禁止修改作品
机械臂是应用最广泛、最成熟的机器R类型，主要应用于工厂自动化环境。

经过几十年的发展，机械臂的技术已经比较成熟，包括正向和反向运动学解决方案、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂已经逐渐开始走进人们的生活。 ROS为机械臂提供了许多功能包，这些功能包被集成到一个单独的ROS软件——MoveIt！

14324887583[下载].rar

143248q1u36070lz7hgywu.jpg


上一篇：智能对话机器人开发实践课程视频
下一篇：最新Git教程，0基础轻松上手视频教程