找回密码
 立即注册
文库首页 › 分类大区 › 电子书籍 › ROS，智能机器人开发的法宝视频教程
相关推荐换一批
  1. DL/T 1846-2018 变电站机器人巡检系统验收规范
  2. GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
  3. DL/T 1637-2016 变电站机器人巡检技术导则
  4. DL/T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则
  5. AQ 7001-2007 机械压力机安全使用要求
  6. GB 17957-2021 凿岩机械与气动工具安全要求
  7. GB/T 40212-2021 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构
  8. GB 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
  9. GB/T 36484-2018 锻压机械 术语
  10. GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
  11. GB∕T 18569.1-2020 机械安全 减小由机械排放的有害物质对健康的风险 第1部分：用于
  12. GB∕T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件
  13. GB∕T 19520.19-2020 电子设备机械结构 482.6 mm(19 in)系列机械结构尺寸 第3-107部
  14. GB∕T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
  15. GB∕T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法
  16. GB∕T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
  17. GB∕T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
  18. GB∕T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
  19. GB 50906-2013 机械工业厂房结构设计规范
  20. GB/T 28554-2012 工业机械电气设备 内带供电单元的建设机械电磁兼容要求

ROS，智能机器人开发的法宝视频教程

机械机器人运动学成熟 | 编程教程 2024-06-07 232 0star收藏 版权： . 保留作者信息 . 禁止商业使用 . 禁止修改作品
机械臂是应用最广泛、最成熟的机器R类型，主要应用于工厂自动化环境。

经过几十年的发展，机械臂的技术已经比较成熟，包括正向和反向运动学解决方案、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂已经逐渐开始走进人们的生活。 ROS为机械臂提供了许多功能包，这些功能包被集成到一个单独的ROS软件——MoveIt！

14324887583[下载].rar

143248q1u36070lz7hgywu.jpg


上一篇：智能对话机器人开发实践课程视频
下一篇：最新Git教程，0基础轻松上手视频教程