CB/Z 240-87 Standard Mathematical Models for Ship Manoeuvering Motions.
引盲
CB/Z 240所列座标系和符号属G际标准形式。
CB/Z 240中数学模型分整体型、组合型、响应型三类,均可预报船舶操纵性能。它适用于螺旋桨转速n>0,船逮V> 0的运动状态,其它运动状态可采用附录中的相应形式及完全响应型。
整体型组合型以及试验程序作为船舶模型试验数据比较，交流用。
1、座标系与符号
1.1座标系(见图1、困z)
船舶操纵运动数学?..................
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