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GB/T 38839-2020.General technical requirements of flexible control for industrial robots.GB/T 38839规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
GB/T 38839适用于具有柔性控制系统的工业机器人。...................
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