GB/T 39134-2020.Industrial robot numerical control system of machine tool-Programming language.GB/T 39134规定了机床工业机器人数控系统的编程语言,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。
GB/T 39134适用于机床工业机器人数控系统。其他用途的机器人控制系统可参照本标准。
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1
运动指令 move instruction
对工业机器人各关节转动、移动运动控制的相关指令。
[GB/T 298...................
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